智能佳教学机器人KHR-2

智能佳教学机器人KHR-2商品说明

标准配件： 
1.RCB-3J控制板，具有24路PWM输入输出以及3路模拟输入端口；
2.17个 KRS-788HV ICS 高性能数字舵机；
3.USB 转 serial 线；
4.10.8V 300 mAh 镍氢电池包及充电器（由于原配的为110V转13.5V充电器，国内   无法使用，特赠送220V转110V交流转换器一个）；
5.配套CD；
6.各种机构件；
可选配件：
1.2轴加速度传感器 RAS-12；
2.加速度传感器 KRG-3 ；
3.KRC-1无线遥控模块；
4.10.8V 800 mAh 镍氢电池包。
全系列采用 HV (High Voltage)伺服马达
KRS-788HV, 使动作更灵活更迅速,表现更协调。
全新支架设计
伺服马达使用强化树脂, 具有高刚性高强度的特性, 机器人组装更简易并使成本降低, 关节运动范围扩大,可以动态修正与设定机器人的动作。
采用新的微处理器控制
从过去两片控制板, 简化与体积缩小成一片RCB-3J, 达到省空间与高性能的优点。最多可以控制24个自由度。#0 ~ #4共有五个动画情节的记忆空间, 可以收录共200次的运动重现, 可以设定任一键盘按钮来呼叫出某一个动作。另外, 由于选配的传感器输入信号功能也增加上去, 包括3个端口的类比电压输入(analog input), 控制板可以对外部输入的信号作条件分歧的运动方式, 例如由gyro sensor信号判断, 是否作姿态平衡修正等。
使用标准USB port
控制板采用标准USB port, 使你可以轻松连上电脑。
新的GUI software (圆形视窗介面)
新版开发软件 Heart to Heart3 (日文版)  另外提供汉化版软件一套
以数值为中心构成的GUI画面, 操作时, 整个环境构成是以鼠标来操作的GUI画面, 也就是采用flow chart (流程分析图)方式, 轻松又容易学。
条件式, 程式逻辑, 或gyro sensor信号判断, 都用flow chart控制
可用自己喜好的顏色来规划操作环境, 提供日文操作说明
1个 motion 可以有30个steps, 最多可以有 2400个steps, 记忆容量大且管理简单。
超过20种, 附属运动的范例
以手动方式固定机器人姿态后 一个按钮便可以记下该位置, 可连续记录与输入, 并播放成连续动作
运动点与点间, 可自动扩展, 以达到圆滑平順的动作
技术参数：
自由度： 17个自由度
尺寸 : H353 x W189mm
重量 : 1270g
操作环境 : XP/2000以上, PentinumIII CPU以上, 128M
材料： 全身铝合金

智能佳教学机器人KHR-2商品规格

自由度： 17个自由度
尺寸 : H353 x W189mm
重量 : 1270g
操作环境 : XP/2000以上, PentinumIII CPU以上, 128M
材料： 全身铝合金